INGENIERIA OCEANICA Y COSTERA

La Ingeniería Oceánica abarca el estudio de sistemas electromecánicos acuáticos y sub-acuáticos, interactuando con el mar (olas y corrientes). El centro de interés son los problemas de estabilidad y de control automático con el fin de modificar tales sistemas y conferirles propiedades como inteligencia artificial y adaptación para realizar operaciones sub-acuáticas en entornos inciertos y difusos.
Las líneas de investigación principales son: Control adaptivo de vehículos operados tanto remotamente como también autónomos, que navegan sobre trayectorias prefijadas. Estudios de resistencia hidro-dinámica en tanque de olas y de corrientes. Estudio de sistemas semi-sumergidos y anclados como boyas y plataformas construídas a escala de prototipo. Construcción de modelos de oscilaciones forzadas en sistemas cuerpo-cable con excitaciones periódicas de olas. Control de visión para navegación autónoma en base a imágenes de cámara. Determinación de campos de velocidad mediante flujo óptico.



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